Translation InvarianceTranslation에 invariant 하다는 것은 입력이 바뀌어도 출력은 바뀌지 않는 것을 의미합니다. 입력 이미지가 고양이인지 아닌지 판별하는 함수 f 는 고양이의 위치가 바뀌어도 동일하게 고양이라고 판별해 줄 것입니다.Translation EquivarianceTranslation Equivariance는 입력이 바뀌면 출력도 바뀐다는 뜻입니다. 예를들어 고양이가 있는 영역에는 1을 칠하고, 아닌 영역에는 0을 칠하는 함수 f 가 있다고 합시다. 이때, 고양이의 위치를 이동시키는 S 함수를 이용하여 입력 이미지를 바꿔주었다면 출력도 동일하게 변경된 고양이의 위치에 칠해져 있을 것입니다. Convolutional layer 자체는 아래 그림과 같이, 입력이 변..